標題:機電畢業(yè)論文-實現(xiàn)變頻調速器多電機控制

  機電畢業(yè)論文-實現(xiàn)變頻調速器多電機控制
  [摘要] 本文介紹了一種plc與變頻調速器構成的多分支通訊網(wǎng)絡,闡明了該網(wǎng)絡控制調速系統(tǒng)與一般模擬量控制調速系統(tǒng)相比的優(yōu)越性,給出了系統(tǒng)框圖及plc程序。
  [關鍵詞] plc 變頻調速器 多電機控制 網(wǎng)絡 通訊協(xié)議
  一、引言
  以變頻調速器為調速控制器的同步控制系統(tǒng)、比例控制系統(tǒng)和同速系統(tǒng)等已廣泛應用于冶金、機械、紡織、化工等行業(yè)。以比例控制系統(tǒng)為例,一般的系統(tǒng)構成如圖1 所示。
  工作時操作人員通過控制機(可為plc或工業(yè)pc)設定比例運行參數(shù),然后 ……(快文網(wǎng)http://hoachina.com省略444字,正式會員可完整閱讀)…… 
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分析其結構的基礎上,將其作為通訊主站使用,完成變頻調速器控制信號的發(fā)送。
  3、fr—cu03為fr—a044系列比例調速器的計算機連接單元,符合rs—422/rs—485通訊規(guī)范,用于實現(xiàn)計算機與多臺變頻調速器的連網(wǎng)。通過該單元能夠在網(wǎng)絡上實現(xiàn)變頻調速器的運行控制(如啟動、停止、運行頻率設定)、參數(shù)設定和狀態(tài)監(jiān)控等功能,是變頻器的網(wǎng)絡接口。
  4、fr—a044變頻調查器,實現(xiàn)電機調速。
  在1:n(本文中為1:3)多分支通訊網(wǎng)絡中,每個變頻器為一個子站,每個子站均有一個站號,事先由參數(shù)設定單元設定。工作過程中,plc通過fx0n—485adp發(fā)有關命令信息后,各個子站均收到該信息,然后每個子站判斷該信息的站號地址是否與本站站號一致。若一致則處理該信息并返回應答信息;若不一致則放棄該信息的處理,這樣就保證了在網(wǎng)絡上同時只有一個子站與主站交換信息。
  三、軟件設計
  1、通訊協(xié)議
  fr—cu03規(guī)定計算機與變頻器的通訊過程如圖3 所示,
  該過程最多分5個階段。?、計算機發(fā)出通訊請求;?、變頻器處理等待;?、變頻器作出應答;?、計算機處理等待;?、計算機作出應答。根據(jù)不同的通訊要求完成相應的過程,如寫變頻器啟?刂泼顣r完成?~?三個過程;監(jiān)視變頻器運行頻率時完成?~?五個過程。不論是寫數(shù)據(jù)還是讀數(shù)據(jù),均有計算機發(fā)出請求,變頻器只是被動接受請求并作出應答。每個階段的數(shù)據(jù)格式均有差別。圖4 分別為寫變頻器控制命令和變頻器運行頻率的數(shù)據(jù)格式。
  2、plc編程
  要實現(xiàn)對變頻器的控制,必須對plc進行編程,通過程序實現(xiàn)plc與變頻器信息交換的控制。plc程序應完成fx0n—485adp通訊適配器的初始化、控制命令字的組合、代碼轉換及變頻器應答信息的處理等工作。plc梯形圖程序(部分程序)如圖5 所示。
  程序中通訊發(fā)送緩沖區(qū)為d127~d149;接受緩沖區(qū)為d150~d160。電機1啟動、停止分別由x0的上升、下降沿控制;電機2啟動、停止分別由x1的上升、下降沿控制;電機3啟動、停止分別由x2的上升、下降沿控 ……(未完,全文共4795字,當前只顯示1154字,請閱讀下面提示信息。收藏機電畢業(yè)論文-實現(xiàn)變頻調速器多電機控制

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