| 標(biāo)題：機(jī)器人實(shí)習(xí)課講義 |
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機(jī)器人實(shí)習(xí)課講義 一、機(jī)器人學(xué)涉及學(xué)科 機(jī)器人學(xué)主要涉及控制論、仿生機(jī)構(gòu)學(xué)和人工智能三大基礎(chǔ)學(xué)科。主要涉及：1.人工智能；2.電子技術(shù)；3.傳感技術(shù)；4.機(jī)械技術(shù)；5.仿生機(jī)構(gòu)技術(shù)。 機(jī)器人作為一種擬人的自動(dòng)機(jī)械裝置，就應(yīng)該像人一樣有手腳，而且應(yīng)該實(shí)現(xiàn)像人或動(dòng)物一樣以步行方式行走。因此，必須進(jìn)行行走步態(tài)、重心轉(zhuǎn)移、移動(dòng)導(dǎo)向、穩(wěn)定步行等仿生問題的研究。 機(jī)器人還涉及到其他領(lǐng)域，如材料科學(xué)、心理學(xué)等其他學(xué)科。總之，機(jī)器人學(xué)是一門綜合性的學(xué)科，它的發(fā)展和進(jìn) ……（快文網(wǎng)http://hoachina.com省略414字，正式會(huì)員可完整閱讀）…… 3.第三代機(jī)器人 高級(jí)智能機(jī)器人。它不僅具有類似人的各種感覺的傳感系統(tǒng)，如聽覺、視覺、觸覺、嗅覺等，通過(guò)這些傳感器，能對(duì)周圍的事物和環(huán)境有三維立體的識(shí)別能力；而且它自身的操作系統(tǒng)，能夠控制機(jī)器人的手、腳等肢體完成人給它的動(dòng)作指令；并且，智能機(jī)器人更具智能性，可進(jìn)行更復(fù)雜的邏輯思維、判定與決策，能在作業(yè)環(huán)境中獨(dú)立工作。這類機(jī)器人目前尚處于實(shí)驗(yàn)室研究、探索階段，有大量復(fù)雜的技術(shù)難題尚待解決。 三、機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域 主要包括：工業(yè)機(jī)器人；太空機(jī)器人；水下機(jī)器人；軍用機(jī)器人；日用生活機(jī)器人；醫(yī)用機(jī)器人等。 四、機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì) 1.微型機(jī)器人 隨著微機(jī)械和納米技術(shù)研究的不斷發(fā)展，微型機(jī)器人是未來(lái)機(jī)器人發(fā)展的重要方向之一。 微機(jī)械技術(shù)研究，主要集中在以半導(dǎo)_造技術(shù)為基礎(chǔ)的微電子機(jī)械系統(tǒng)上，利用微機(jī)械技術(shù)可以制造出能進(jìn)入工業(yè)管道內(nèi)檢修微裂紋的微型管道機(jī)器人，利用微機(jī)械技術(shù)還制造出能裝備紅外攝像機(jī)或嗅覺傳感器的小如蜻蜓的飛行器，用于偵察敵情；利用納米技術(shù)可以制造在血管中游走的機(jī)器人，以便專門清除血管壁上沉積物，減少心血管疾病的發(fā)病率；利用納米技術(shù)還可以制造能進(jìn)入組織間隙專門清除癌細(xì)胞的機(jī)器人。目前微型機(jī)器人的研制還處于實(shí)驗(yàn)室或原理開發(fā)階段，但是隨著微機(jī)械和納米技術(shù)“瓶頸”的突破，這些微型機(jī)器人必將成為現(xiàn)實(shí)。 2.智能機(jī)器人 盡管由于人工智能、傳感技術(shù)、機(jī)構(gòu)等技術(shù)發(fā)展的限制，使得全自主式智能機(jī)器人的發(fā)展目前難以成為現(xiàn)實(shí)，但是可以預(yù)見，不遠(yuǎn)的將來(lái)隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展和突破，具有敏銳、準(zhǔn)確感知能力，和學(xué)習(xí)推理、模糊識(shí)別和組織協(xié)調(diào)能力的功能強(qiáng)大的智能機(jī)器人，必將成為現(xiàn)實(shí)。 五、機(jī)器人控制器 作為機(jī)器人的核心部分，機(jī)器人控制器是影響機(jī)器人性能的關(guān)鍵部分之一．它從一定程度上影響著機(jī)器人的發(fā)展．目前， ……（未完，全文共4470字，當(dāng)前只顯示1076字，請(qǐng)閱讀下面提示信息。收藏機(jī)器人實(shí)習(xí)課講義） 上一篇：廉政建設(shè)參賽演講稿 下一篇：青年教師專業(yè)成長(zhǎng)幫扶計(jì)劃 相關(guān)欄目：大學(xué)生 社會(huì)實(shí)踐 |